Podaci o nesrećama pokazuju da je više od 76% nesreća uzrokovano isključivo ljudskom pogreškom;a u 94% nesreća uključena je ljudska greška.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) opremljen je s nekoliko radarskih senzora koji mogu dobro podržati ukupne funkcije bespilotne vožnje.Naravno, ovdje je potrebno objasniti, RADAR se zove Radio Detection And Ranging, koji koristi radio valove za otkrivanje i lociranje objekata.
Sadašnji radarski sustavi općenito koriste radne frekvencije od 24 GHz ili 77 GHz.Prednost 77GHz leži u većoj točnosti mjerenja dometa i brzine, boljoj rezoluciji horizontalnog kuta i manjem volumenu antene, a manje je interferencije signala.
Radari kratkog dometa općenito se koriste za zamjenu ultrazvučnih senzora i podršku višim razinama autonomne vožnje.U tu će svrhu senzori biti ugrađeni u svaki kut automobila, a na prednji dio automobila bit će ugrađen senzor za daljinsku detekciju.U radarskom sustavu pune pokrivenosti karoserije vozila od 360° dodatni senzori bit će ugrađeni u sredini obje strane karoserije vozila.
U idealnom slučaju, ovi radarski senzori koristit će frekvencijski pojas od 79 GHz i širinu prijenosa od 4 GHz.Međutim, globalni standard prijenosa frekvencije signala trenutno dopušta propusnost od 1 GHz u kanalu od 77 GHz.Današnja osnovna definicija radarskog MMIC (monolitnog mikrovalnog integriranog kruga) je "3 kanala za odašiljanje (TX) i 4 kanala za prijem (RX) integrirani su u jednom krugu".
Sustav pomoći vozaču koji može jamčiti funkcije bespilotne vožnje razine L3 i više zahtijeva najmanje tri senzorska sustava: kameru, radar i lasersku detekciju.Trebalo bi postojati nekoliko senzora svake vrste, raspoređenih u različitim položajima automobila i raditi zajedno.Iako je potrebna poluvodička tehnologija i tehnologija za razvoj kamera i radarskih senzora sada dostupna, razvoj lidarskih sustava i dalje je najveći i najnestabilniji izazov u smislu tehničkih i komercijalnih pitanja.
Vrijeme objave: 27. prosinca 2021
